Unity中实现有限状态机FSM-白红宇

Unity中实现有限状态机FSM

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发布时间：2019-04-27

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一：什么是有限状态机？

在游戏的战斗系统开发中，角色都会有很多的状态，我们需要对这些状态进行处理以及状态之间的转换，最简单的方式是在一个Switch中进行判断，在每一个case分支中进行相应的状态处理和转换条件的判断，但是这种方式不利于扩展，每当添加新的状态都需要修改Switch-case中的代码，违背了对修改关闭对扩展开放的开闭原则，而使用有限状态机可以更好的扩展，后期加入新状态时，只需编写继承状态基类的状态类并添加实现

二：使用方法

——创建FSM并使用SetHolder去设置FSM的持有者

——声明若干个继承BaseState的状态类并实现OnEnter、OnStay、OnExit方法

——使用AddState将每个状态添加到状态字典中

——在Update中调用OnStay

三：代码实现

using System;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;/// /// 状态基类/// 
public abstract class BaseState{    public abstract void OnEnter(FSMSystem fsm);    public abstract void OnStay(FSMSystem fsm);    public abstract void OnExit(FSMSystem fsm);}/// /// 有限状态机/// 
public class FSMSystem{    private Dictionary
   
     stateCache = new Dictionary
    
     ();//所有状态    public BaseState CurState { get; set; }//当前状态    //FSM持有者    public object holder { get; private set; }    public void SetHolder(object holder)    {        this.holder = holder;    }    /// 
         /// 添加状态    /// 
    public void AddState(BaseState state)    {        if (stateCache.ContainsKey(state.GetType()))        {            Debug.LogError("已经存在此状态：" + state.GetType());            return;        }        stateCache.Add(state.GetType(), state);    }    /// 
         /// 删除状态    /// 
    public void DeleteState(BaseState state)    {        if (!stateCache.ContainsKey(state.GetType()))        {            Debug.LogError("不存在此状态：" + state.GetType());            return;        }        stateCache.Remove(state.GetType());    }    /// 
         /// 切换状态    /// 
    public void SwitchState
     
      ()        where T : BaseState    {        Type type = typeof(T);        if (!stateCache.ContainsKey(type))        {            Debug.LogError("不存在此状态：" + type);            return;        }        if (CurState != null)        {            CurState.OnExit(this);        }        BaseState state = stateCache[type];        state.OnEnter(this);        CurState = state;    }    /// 
          /// 切换状态    /// 
    public void SwitchState(Type type)    {        if (!stateCache.ContainsKey(type))        {            Debug.LogError("不存在此状态：" + type);            return;        }        if (CurState != null)        {            CurState.OnExit(this);        }        BaseState state = stateCache[type];        state.OnEnter(this);        CurState = state;    }}

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